LICENSINTORG - Licenz.ru  

Многоцелевой Робототехнический Комплекс МРК-27

МРК-27 предназначен для замены человека при выполнении работ в экстремальных условиях.

МРК-27 состоит из мобильного робота, оснащенного манипулятором, и поста дистанционного управления.

Особенности комплекса

  • относительно малые габариты и масса обеспечивают высокую мобильность комплекса за счет возможности доставки к месту выполнения работ легковым автомобилем или микроавтобусом;
  • гусеничное шасси обеспечивает высокую проходимость и маневренность робота, в том числе, движение по лестнице;
  • управление по кабелю или по радио позволяет выбирать способ связи посту управления с мобильным роботом в зависимости от условий работы;
  • пропорциональное управление шасси и манипулятором обеспечивает необходимую точность выполнения операций;
  • возможность установки до 8 цветных телекамер с подсветкой позволяет получить максимум информации о рабочей зоне в любых условиях освещенности;
  • высокая грузоподъемность манипулятора дает возможность работать с предметами массой до 40 кг во всей зоне обслуживания;
  • омываемое исполнение шасси допускает возможность дегазации и дезактивации после работы в зараженных зонах;
  • простая конструкция агрегатов и модулей позволяет легко адаптировать образец под требования заказчика.

МРК-27 и его модификации прошли государственные испытания (в том числе, на устойчивость к взрыву), применяются в технических подразделениях Минатома, МЧС и ФСБ.

Прототип МРК-27 применялся при ликвидации последствий аварии в г.Саров и в Чечне.

На базе МРК-27 созданы следующие модификации:

МРК-27ВУ предназначен для проведения взрывотехнических работ: визуальной разведки потенциально опасных зон, поиска, эвакуации или уничтожения взрывных устройств. Дополнительно оснащен гидроразрушителями, набором сменных губок, выносной телекамерой, тележкой с прицепным устройством, взрывозащитным контейнером.

МРК-27Х разработан для проведения работ в условиях химического заражения и может проводить визуальную разведку опасных зон и экспресс-анализ воздуха, транспортировать и укладывать в спецконтейнер химически опасные предметы, брать пробы жидкостей и грунта. Для этого робот оборудован прибором СИП (спектрометр ионной подвижности), пробоотборниками жидкости и грунта.

МРК-27МА предназначен для работы в зонах с повышенной радиацией и обеспечивает визуальную разведку территории, транспортирование и укладку в спецконтейнер радиоактивных предметов.


Техническая характеристика

  • Длина 1,15 м
  • Ширина 0,71 м
  • Высота 0,65 м
  • Масса 170 кг
  • Скорость передвижения 0…0,65 м/с
  • Преодолеваемый подъем 30 °
  • Длительность непрерывной работы 3 часа
  • Энергообеспечение: 2 аккумулятора 12 В, 65 Ач
  • Управление по кабелю (опционно система радиоуправления)
  • Радиус действия: 200 м по кабелю
  • Разворот на месте

Видеосистема:

  • три цветных телекамеры с постоянным фокусом

Манипулятор:

  • 5 степеней подвижности
  • грузоподъемность 40 кг
  • Губки схвата раздвигаются на 300 мм

Пост дистанционного управления

  • Масса 65 кг
  • 2 (два) 10” цветных монитора

Принадлежности

  • Сменные губки схвата
  • Возможна установка различных детекторов
  Карта сайта © korab lab